備注：
PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較
通過對鼠籠式異步電動機起制動的傳統(tǒng)控制方法和PLC控制方法的比較，從某種意義上看，PLC控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。
1、二種方案的不同點
(1)PLC內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯
繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制;PLC內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點和“軟”線連接，為軟件控制;
(2) PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊
繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大;PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小;
(3) PLC內(nèi)部全為“軟接點”動作快
電器接觸器控制全為機械式觸點，動作慢，弧光放電嚴(yán)重;PLC內(nèi)部全為“軟接點”動作快;
(4) PLC控制功能改變極其方便
繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩;PLC控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便;
(5) PLC控制系統(tǒng)制造周期短
PLC控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。
此外，由于PLC技術(shù)是計算機控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制無法比擬的優(yōu)勢，工作可靠性極高。
2、PLC方案的設(shè)計要點
(1) 設(shè)置濾波
在PLC中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號的相互干擾;
(2) 設(shè)有隔離
在PLC系統(tǒng)中CPU和各I/O回路(主要指數(shù)字口)幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞CPU等;
(3) 設(shè)置屏蔽
屏蔽有兩類:一類是對變壓器采取磁場和電場的雙重屏蔽，這時要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層;另一類是對CPU和編程器等模塊僅作電磁場的屏蔽，此時可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層;
(4) 采用模塊式結(jié)構(gòu)
PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置;
(5) 設(shè)有聯(lián)鎖功能
PLC中個各輸出通道之間設(shè)有聯(lián)鎖功能。以防止各被控對象之間誤動作可能造成的事故;
(6) 設(shè)置環(huán)境檢測和診斷電路
這部分電路負(fù)責(zé)對PLC的運行環(huán)境(例如電網(wǎng)電壓、工作溫度、環(huán)境的濕度等)進(jìn)行檢測，同時也完成對PLC中各模塊工作狀態(tài)的監(jiān)測。這部分電路往往是與軟件相配合工作的，以實現(xiàn)故障自動診斷和預(yù)報;
(7) 設(shè)置Watchdog電路
PLC中的這種電路是專門監(jiān)視PLC運行進(jìn)程是否按預(yù)定的順序進(jìn)行，如果PLC中發(fā)生故障或用戶程序區(qū)受損，則因CPU不能按預(yù)定順序(預(yù)定時間間隔)工作而報警;
(8) PLC的輸入、輸出控制簡單
PLC是以掃描方式進(jìn)行工作的，即PLC對信號的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號的輸出，分別在一個掃描周期內(nèi)的不同時間間隔里，以批處理方式進(jìn)行，這不僅使用戶編程簡單、不易出錯，而且也使PLC的工作不易受到外界干擾的影響;同時PLC所處理的數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，從而減少了處理中的錯誤;另外，PLC的輸入、輸出的控制較簡單，不容易產(chǎn)生由于時序不合適而造成的問題。